Fue la primera persona -si bien su historia está envuelta en ciertos aspectos mitológicos- en presentar la anciana tradición del Yoga de una manera sistemática. Por eso se lo considera el fundador del Yoga. Patañjali vivió entre el 500 y el 200 AC. Fue autor de tres brillantes trabajos. Uno sobre Gramática, el otro sobre Medicina India -conocido como el Ayurveda-, y el tercero sobre yoga: Yoga Sutras de Patañjali. Estos son 196 aforismos donde Patañjali explica claramente que es el yoga. En el 2º aforismo del Samadhi Pada lo define como “yogah citta vritti nirodhah”, lo que significa que “el yoga es el cese de las fluctuaciones de la mente”. Habla también sobre las aflicciones de esa mente para la continuidad en la práctica del yoga y de los obstáculos del desarrollo espiritual.